Lawrence Kohlberg fue un psicólogo estadounidense que investigó el desarrollo moral y la autonomía mediante el Dilema de Heinz. En la Universidad de Harvard diseño el estudio y clasificó los resultados obtenidos al plantear problemas de carácter moral.
Kohlberg estaba seguro que en las respuestas y argumentos a los dilemas se manifiesta claramente el estadio de desarrollo moral. Uno de los dilemas más conocidos y populares es el de Heinz.
La pregunta es ¿qué debería hacer Heinz, debe robar la medicina o dejar que su mujer muera?. Kohlberg clasificó las respuestas y argumentos en 6 estadios.