Daryl Bem fue un psicólogo social que en a mediados de 1960 tomó ideas ya formuladas previamente para plantear la teoría de la autopercepción.
Bem propuso la teoría de la autopercepción en 1967 cuando argumentó que las personas a veces analizan su propio comportamiento de la misma manera que analizarían el comportamiento de otra persona.
Curiosamente, a veces las personas también observan su propio comportamiento, como lo haría un extraño, y hacen inferencias similares sobre sus propias actitudes en función de su comportamiento.
En ese momento, Bem estaba proponiendo algo que iba en contra de cómo se pensaba en las actitudes y comportamientos de las personas.